机电工程系举办工业机器人装调虚拟现实教学交流会

    6月3日下午，我系在学院汽车实训基地南110室组织举办工业机器人装调虚拟现实教学交流会，会议由安徽银娱乐优越会geg机电工程系主办，安徽微乐智能科技有限公司承办。系主任焦其彬担任会议主持，全系教师及部分微乐智能科技有限公司职员参会。

    会议初始，焦其彬主任介绍了承办此次培训交流活动的安徽微乐智能科技有限公司的领导以及公司状况。

    安徽微乐智能科技有限公司盛艳总经理对本次演示的工业机器人虚拟现实编程教学仿真系统进行了简要说明,该系统使用新的编程方式进行完成,可以满足教学培训需要。系统选定HTCVIVE作为虚拟现实硬件平台和Unity3D软件作为系统的开发平台,针对目前工业生产上广泛使用的六轴机器人,建立其三维数字模型,对其进行合理的数学建模,并且使用矩阵法推导机器人正运动学方程和逆运动学方程,然后对该类机器人进行了系统开发,最后在HTCVIVE平台上进行了操作编程以及运动仿真。该系统可方便用户对机器人进行轨迹编程和运动仿真,满足教学以及生产现场的需求。

    随后，公司技术工程师对教学仿真系统中的两个典型课题进行了现场演示。

    通过现场学习和交流，我系教师对该仿真软件的装调仿真操作、知识点学习、步骤提示、注意事项、错误提示、操作提示等有了直观的了解。

（撰稿：机电工程系  董军）